로봇속도학1 로봇속도학 (Robot Dynamics) 개요 및 내용 1. 로봇속도학의 개요로봇속도학(Dynamics)은 로봇공학에서 로봇의 움직임을 이해하고 제어하는 데 중요한 학문 분야로, 힘과 토크, 그리고 로봇의 질량 및 관성 등의 물리적 특성을 고려하여 로봇의 운동을 분석한다. 즉, 로봇속도학은 로봇의 위치와 속도뿐만 아니라 그 움직임을 야기하는 원인들, 특히 외부와 내부의 힘과 모멘트를 연구한다. 이러한 연구를 통해 로봇이 다양한 환경에서 적절하게 작동할 수 있도록 하는 제어 알고리즘을 개발할 수 있다. 로봇속도학은 크게 두 가지 주요 구성 요소로 나눌 수 있다: 정역학(Statics): 힘과 모멘트가 작용하는 상태에서 로봇이 정지해 있는 경우를 다룬다. 이는 주로 로봇이 균형을 유지하거나 정해진 위치에 고정된 상태에서 하중을 견디는 문제를 해결할 때 사용된다... 2024. 8. 29. 이전 1 다음