로봇공학에서의 인간-로봇 상호작용 (Human-Robot Interaction, HRI)
1. 서론: 인간-로봇 상호작용의 중요성로봇공학이 발전하면서, 인간과 로봇의 상호작용(Human-Robot Interaction, HRI)은 필수적인 연구 분야로 자리 잡았습니다. 과거에는 로봇이 주로 산업 현장에서 단순 반복 작업을 수행하는 데 사용되었지만, 오늘날 로봇은 가정, 의료, 교육 등 다양한 분야에서 인간과 함께 작업하고 있습니다. 이러한 환경에서 로봇이 단순한 도구로서가 아닌, 인간과 협력하고 소통할 수 있는 능력을 갖추는 것이 중요해졌습니다. HRI는 인간과 로봇 간의 물리적, 인지적, 사회적 상호작용을 연구하는 학문입니다. 이 분야의 연구는 로봇이 인간의 의도를 이해하고, 상황에 맞게 반응하며, 자연스럽고 안전하게 상호작용할 수 있도록 하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 본 글에서는 HR..
2024. 8. 13.